Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von gefährlichen Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit von präz